フル オート6.5kgアルミニウム インゴット スタック・マシン、インゴット スタッカー機械
1.概要
ロボット タイプ アルミニウム インゴット スタック・マシンがロボットが付いているアルミニウム インゴットを積み重ねるのに使用されある
180kg持ち上がる容量の日本川崎6軸線のロボットによって装備されている。ロボット ブランドはまたカスタマイズできる
顧客の必要性に基づく。ロボット タイプ インゴット鋳造機械は性能で非常に安定して、人間の労働を救う。
2。主要な変数
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2.1. グラブの有効なサイズ:700 length×800mm （開いたサイズまたはカスタマイズされる）; 2.2. 回転速度は1つの周期ができるように調節することができる:3.5の~5.0秒; 2.3適当なアルミニウム インゴット重量:6±1kg/piece; 2.4のインゴット積み重ね高さ:1200mm （インゴット層は置くことができる）; 2.5マニピュレーターの回転角度:自由な設定360度の; 2.6速度を積み重ねること:約3-5の層/分;容量:インゴット転換機能が装備されている1時間あたりの5tonについて; |
次のデッサンは2つのインゴット鋳造ラインとの1つの積み重ねのロボット働きを示す。
ロボットは1 2ラインを同時に使用できる。
3. 主関数
3.1自動的にアルミニウム インゴットをつかみ、指定位置で積み重ねるため（またはそれを運搬ラインおよびインゴット乾燥ラインに積み重ねるため）。
投げるプロセスの層を積み重ねるアルミニウム インゴットの設定を促進するために3.2多数の積み重ねの層は装置で前もって調整される。
3.3アルミニウム インゴット鋳造機械は運搬ラインの失敗の場合には連続的な生産のための一時的な配置ポイントに置くことができる一時的な配置ポイントと置かれる。
3.4積み重ねのロボットは90度を0度、90度、180度および270度（または0度およびきっかり全積み重ねの4つのコーナーを作るために90度を）、いつも、それぞれ回す。
3.5各層は7つのアルミニウム インゴットから（7つのアルミニウム インゴットはいつもつかまれる）成り、総重量は55kgを超過しない。
3.6Theアルミニウム インゴット スタッカーは休止機能が装備されている。異常な状態の場合には、労働者はいつでも休止できる。異常を、出版物の開始直接除去した後、およびロボットは最後の未完成の積み重ねプロセスを続ける。
3.7非常停止の後で、アルミニウム インゴット鋳造機械は直接再び積み重なり始めることができ手動介在のための必要性を失敗の後で最小にする。
3.8アルミニウム インゴット鋳造ラインに欠陥の決定のために便利である完全な欠陥コードある、および完全な設計が
トラブルシューティング。
